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做这个项目显然不需要做什么飞行训练

来源:未知  发布时间:2017-12-16 14:36

  最近做了这个基于齐柏林飞艇气球遥控飞艇。齐柏林氦气球长120厘米,直径大约25厘米,却只能提起20g的东西。好在我们有微型无线遥控模组,这样轻便的遥控模块能让任何初学者做出遥控模型。

  把真实飞艇的吊舱等结构用在这样气球做的小飞艇上,可以提供灵敏又强大的动力,让飞艇飞的很快。但是因为飞艇的重心不对,这样的大动力会让飞艇产生各种前后翻滚。

  从理论上讲,只要把主推进器的位置安排的高一点,更靠近飞艇重心就可以解决这个问题,比方说齐柏林飞艇的一对推进器就是安置在侧面稍高的位置。我受Daniel Geery的Hyperblimp启发,试用了一种新的位置排布:在船尾安装单螺旋桨。这样可以将所有的控制和动力都布置在船尾,而且托微型遥控模组的福,这部分的重量只有10g。这个模组是个以Spectrum AR6400L超微型接收器为核心,控制集成舵机的系统,电池则与它连线,安装在飞艇船头上充当配重。

  这个飞艇适合在教室那么大,或者更大的空间里做室内飞行。房间小点的话就有些控制不住,四处碰壁,好在只要不是撞在尖的、烫的、或者是容易被撞坏的东西上,撞了也没关系,继续飞就好了。做这个项目显然不需要做什么飞行训练,但是的确需要一些耐心和细心来组装一大堆零部件。

  ○ 99%纯度的氦气(在卖气球的地方就能充气,第二步会告诉你什么时候给气球充气)

  ○ 带有两个集成舵机并有ESC(电子速度控制)系统的超微型控制器,和一块可充电的单节锂电池。其实我用的就是Spektrum AR6400L接收器,重3.9克,焊在一块小电路板上。你用别的接收器或者自制一个应该也可以。

  ○ 与之匹配的遥控器一个,我用的是 Spektrum DX6I,但是只要与接收器匹配,那种最简陋的DX5E也很好用。.

  ○ 4克以下的直流有刷马达(3克更好),和与之匹配的螺旋桨。我用的是一个从微型舵机里拆出来的电机,再从零件盒里找了个与之匹配的螺旋桨。如果你没有这类旧货,淘宝上有也有各种型号的微型电机和螺旋桨,我推荐57毫米x20毫米, 1毫米轴孔的螺旋桨和 7毫米x16.5mm 3.3欧姆的带插线小电机。

  ○ 少量飞机木木条,1毫米和4毫米厚的各一些。以及Tyvek无纺布(或者其他航模上用的柔性连接材料)

  保留气球上的充气阀门不动,对几个气球做长缝焊接、短缝焊接,再留一两个气球原封不动的做对比。实验证明,做过长缝焊接的气球瘪的最快,而焊短缝的气球和原装的气球瘪掉的时间基本一样,大约为几个星期。

  舵角片是用1毫米厚的飞机木切出三角形制作的,用强力胶浸透加固。舵角片的杠杆长度应该接近电机行程的一半

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